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울산 국가유산야행은 조선시대 한 고을 안에서 문(文)과 무(武)를 각각 이끌었던 두 수장의 관계를 중심으로 울산 국가유산의 가치를 새롭게 조명하는 야간 역사문화축제이다. 문(文)을 상징하는 울산동헌 및 내아와 무(武)를 상징하는 경상좌도병영성을 두 축의 무대로 삼아, 『세종실록』과 『명종실록』 등에 전하는 두 수장의 관계와 갈등을 오늘의 시선으로 다시 읽어낸다. 서로 다른 역할과 가치관을 지닌 두 인물의 이야기는 정(正)–반(反)–합(合)의 흐름으로 펼쳐진다. 대립과 충돌에서 출발해 이해와 화합에 이르는 서사를 통해, 갈등을 넘어 공존을 이뤄낸 역사의 의미를 관람객에게 전한다. 이 이야기는 공연, 전시, 체험, 해설, 야간경관 등 다양한 방식으로 구현되어 누구나 쉽고 흥미롭게 울산의 역사와 문화를 만날 수 있다. 특히 울산동헌및 내아와 경상좌도병영성의 역사성을 하나의 이야기로 엮어, 두 국가유산 각각의 고유한 가치와 함께 울산만이 지닌 지역 정체성을 선명하게 드러내는 울산의 대표 국가유산 야간축제이다.